CODICE 1434 ROBOT RRR Robotica ANTROPOMORFO MOD ATOM10

  • Codice Prodotto: 1434
  • Disponibilità: Disponibile


CODICE 1434

ROBOT RRR Robotica ANTROPOMORFO MOD ATOM10

 

Matricola: A- 12956;

PORTATA 10 Kg;

SBRACCIO: 1319 mm;

Assi controllati (n°): 6

Carico massimo (Kg): 10

Ripetibilità (mm): + 0,1

Sbraccio massimo (mm): 1378

Freni magnetici (n)°: 6

Peso (Kg): 157

ASSE                                  CAMPO DI LAVORO          VELOCITÀ

J1 – Base                              + 150° ÷ - 150°                  180°/sec.

J2 – Spalla                            + 150° ÷ -   60°                  170°/sec.

J3 – Braccio                          +  85°  ÷ -   90°                  160°/sec.

J4 - Rotazione braccio        + 150° ÷ - 150°                 202°/sec.

J5 - Brandeggio polso         + 150° ÷ - 150°                316°/sec.

J6 - Rotazione polso           + 300° ÷ - 300°                 316°/sec.

SISTEMA DI CONTROLLO UCB9

SPECIFICHE TECNCIHE

Dimensioni contenute dell’armadio elettrico.

Azionamenti con DSP di ultima generazione

Connettori e relè di potenza per I/O inclusi.

Grande capacità di memoria programmi.

Connettore USB per memorie esterne.

Connettore ETHERNET per collegamento di rete.

Ingombri massimi (mm): 850/1080x680x1100

Controllo: UCB con CPU a 32 BIT

Architettura: Multiprocessore con CANbus

Assi: 9+10

Ingressi: N. 27 espandibili

Uscite: N. 24 espandibili

Tipo memoria: Statica Flash Disk

Assorbimento max (Kw): 3,5

Peso controllo (Kg): 150

 

Robot antropomorfo multiscopo a 6 assi controllati con portata di 10 Kg. Fornisce elevate prestazioni grazie alla struttura meccanica in lega di magnesio ed ai riduttori a gioco zero con cuscinetti integrati. Dotato di grande destrezza raggiunge posizioni estreme grazie all’assenza di organi di bilanciamento.
I 6 servo-motori brushless, tutti dotati di freno di sicurezza e resolver assoluti,garantiscono elevate accelerazioni, sicurezza ed affidabilità. E’ particolarmente indicato nelle operazioni di contornatura dove è richiesto un elevato controllo di traiettoria. Il nuovo controllore UCB 9, dotato di CANbus e sistema operativo Linux è in grado di gestire 9 assi ( 6 assi robot + 3 assi ausiliari ) direttamente nello stesso cabinet ed ulteriori 10 assi in cabinet aggiuntivo.

Anno: 2007;

Macchine CE;

 

Idoneo per:

Saldatura

Manipolazione

Carico/Scarico macchine

Verniciatura

Montaggio

Incollaggio

Sbavatura

Applicazioni con visione artificiale

 

Opzioni:

Cavi di connessione di varie lunghezze

Piedistallo di varie altezze

Refrigeratore a circuito chiuso

PC interno per sistema di visione

Kit per assi esterni

Interfaccia CAD

Kit allestimento per saldatura

Kit espansione I/O

Tag: ROBOTS, USATI